Située au cœur de Grenade, à la rue Oficios, elle fut fondée par Yusuf Ier en 1349 pendant l’époque nasride. Également appelée Yusufiyya ou Maison des sciences, elle fut la première université de Grenade.
Située en plein centre-ville, elle occupait jadis l’un des lieux les plus privilégiés de Grenade, à proximité de la grande mosquée et de l’Alcaicería, la zone la plus noble du commerce. Dans des installations, des cours de médecine, de droit et de mathématiques étaient donnés.
Avec l’arrivée de Gonzalo Jiménez de Cisneros et après le soulèvement des morisques du fait du non-respect des Capitulations de Santa Fe qui stipulaient que la Madraza poursuivrait ses fonctions, sa bibliothèque fut transférée à la place de Bib-rambla et brûlée dans un bûcher public. Après sa spoliation et sa fermeture, elle fut cédée comme conseil municipal, Mairie de la ville, pendant longtemps. Aujourd’hui, le palais appartient à l’Université de Grenade.